Điều Khiển PID Bằng PLC

Hướng dẫn PID Điều khiển tốc độ bằng PLC FX5u

1. Yêu cầu hệ thống

• PLC Mitsubishi FX5U.
• Biến Tần Mitsubishi FR – E700.
• Encoder Rotary.
• Động cơ 1phase 220V.

2. Tổng Quan PID

• P (proportional): Tác động theo sai số hiện tại.
• I (integral): Loại bỏ sai số tính theo thời gian.
• D (Derivative): Ứng phó với sự thay đổi đột ngột.

3. Ý Tưởng

• Điều khiển PID ổn định tốc độ động cơ bằng PLC FX5U.
• Sử dụng cổng Analog Output của plc FX5U để đặt tốc độ cho biến tần => điều chỉnh tốc độ động cơ.
• Encoder gắn với trục động cơ sẽ đo được số vòng quay của động cơ => từ số vòng quay của Encoder dùng PLC tính được tốc độ của động cơ thực tế là bao nhiêu vòng / Phút.
• Sử dụng bộ PID sẵn có của plc FX5U để điều khiển ổn định tốc độ động cơ theo giá trị đặt.
• Có chức năng Auto turnning để dò các tham số P, I, D của bộ điều khiển.

4. Cấu hình phần Cứng

• Cấu hình PLC để xuất được tín hiệu analog
• Cài đặt biến tần Mitsubishi để nhận tín hiệu điều khiển đặt tần số bằng Analog
• Đọc xung tốc độ Cao bằng High Speed Counter của PLC.

5. Viết Chương trình PLC

• Gọi hàm PID
• Xác lập vùng nhớ nhận giá trị Encoder, Xuất tín hiệu Analog, Các bit onoff biến tần..
• Hiệu chỉnh các tham số PID cho hệ thống chạy ổn định.

6. Video thực tế

7. Các bạn quan tâm đến code PID PLC có thể tham khảo tại đây.